安全注意事项
1、安全说明
u 驱动器只能由专业技术人员安装和操作。
u 严防意外事故的发生。
u 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。
u 避免电磁干扰。
u 驱动器外壳要接地。
2、注意事项
◆ 信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好
◆ 电机电缆最长为50米
◆ 信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理
◆ 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳
◆ 驱动器电机需可靠接地
◆ 驱动器必须在断电后，才能再次接线、安装和参数设置
◆ 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量
◆ 驱动器未接电机前，严禁通电
◆ 驱动器的输入电压必须满足要求
◆ 通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性
◆ 严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格
◆ 本驱动器输入电压不能超过交流230V
◆ 本驱动器输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，因高压但未接限流电阻造成的驱动器烧坏，由用户自己负责
◆ 驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，红灯和绿灯同时亮，此时请检查驱动器工作环境是否通风，并检查驱动器风扇是否正常工作，如果驱动器风扇工作异常，请联系我司寄发配件或自行更换，自行更换需要注意，风扇额定电压为DC12V，安装方向为风扇向里吹风。
◆驱动器红灯亮，表示有过流或短路故障，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
1概述
BK3722M系列产品是在行业新型的基于高速DSP + IPM全数字三相步进电机驱动器的基础上增加了先进的模糊控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，几乎没有震动和噪音；适配电流7.0A以下、外径57-130mm（力矩2NM-35NM）的各种型号的三相混合式步进电机；定位精度最高可达60000步/转。本系列产品最大的特点是部分型号内部集成了运动控制功能，支持触摸屏控制和参数读入，可根据用户需要预装冲压切割系统、自动送料切料系统或定制任意复杂的单轴运动控制功能，本驱动器内部集成的4入2出的数字IO口，可满足一般的运动控制需求。本产品广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
2特点
● 强适配性,高低压双模式,适合低压50V低压电机到300V高压电机
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
● 集成运动控制功能，省去PLC或运动控制器
● 可直接通过触摸屏控制或参数下载
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达500Kpps，是传统驱动器接收脉冲频率的2.5倍
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 5V、12V、24V信号输入兼容，无需再外置限流电阻
● 驱动电流有效值从1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC80V-220V
3电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关。
（注：本驱动器电流值为有效值）
|
运行电流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
4细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D5 |
ON 为低压电机控制模式 |
|
OFF 为高压电机控制模式 |
|
D6 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|
